智能倉儲的自動化設(shè)備是什么？指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。具體有哪些常用智能設(shè)備呢？

1、智能物流系統(tǒng)

無論使用什么智能設(shè)備，都需要智能物流系統(tǒng)來進行管控，智能物流系統(tǒng)負責對智能物流設(shè)備之間和智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，按約定的協(xié)議，將被處理對象與互聯(lián)網(wǎng)相連接。

2、智能拆垛機械手

拆垛作業(yè)是將轉(zhuǎn)運托盤上碼放的貨物一箱箱搬運 到傳送帶上。企業(yè)收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規(guī)則，傳統(tǒng)機器人手臂難以操作。智能拆垛機械手借助3D視覺和深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)機器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練、自我校正，無須箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫維護。機器人通過3D深度攝像頭識別頂層貨物輪廓,當首次拾起一個箱子，它就建立-一個關(guān)于的外形箱子模型，并基于這個模型加快對下一個箱子的識別。

3、AR設(shè)備

揀貨員根據(jù)貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設(shè)備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業(yè)準確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫房的布局。通過虛擬AR技術(shù)將真實世界和虛擬世界的信息進行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動識別庫房環(huán)境，定位待揀貨物位置，并自動規(guī)劃揀選路徑，建立線路導(dǎo)航，作業(yè)人員能以最快、最短的時間到達目標揀選貨位，通過AR眼鏡自動掃描貨物條碼，作業(yè)人員能準確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業(yè)效率。

4、自動化立體倉庫（AS/RS）

自動化倉庫(AS/RS)是目前所有的倉儲設(shè)備當中，自動化集成度非常高的倉儲系統(tǒng)，它由高層貨架、托盤(集裝箱)、巷道堆垛機、輸送機系統(tǒng)和WCS/WMS系統(tǒng)組成，可為企業(yè)提供從倉儲、自動化運輸、自動化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動化解決方案。

智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計，通過先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動作實現(xiàn)自動出入庫作業(yè)。

5、AGV小車

智能AGV叉車將條形碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合起來，在叉車上配備無線車載終端，將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到操作人員的手上或叉車上，使倉庫的搬運工作更加輕松。

用AGV來取代人員搬運,將人從搬運作業(yè)中解脫出來。AGV小車將貨物輸送到指定的上料機或下料機上面，實現(xiàn)從物料入倉到產(chǎn)線再到成品入倉出貨的物流運輸智能化和無人化。它具有定位精度高、實用性強和輸送方式靈活等特點，定位精度高達±5mm，無需任何施工和外設(shè)裝置，可以智能應(yīng)對車間的不同高度進出料需求。它具有無需培訓(xùn)即可輕松操作的特點，針對性開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)。

6、自動輸送設(shè)備

（1）滾筒式輸送機分為動力式和無動力式。無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端;動力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥子組成，驅(qū)動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。

（2）鏈條式輸送機是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實現(xiàn)積放輸送,可用作裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送。