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分揀機器人目前主要應用于電商、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀,具有大規(guī)模調度能力和智能路徑規(guī)劃能力,但是處理對象的類型、重量、尺寸等均受到一定程度的限制。為了適應更多的業(yè)務場景,機器人的載具正變得越來越多樣化。
翻板:以申通“小黃人”、京東“小紅人”為典型代表,該解決方案已經在多個快遞轉運中轉場及電商分揀中轉場內得到應用。公開資料顯示,在2017年“雙11”業(yè)務高峰期間,京東無人倉內共有330臺(平常作業(yè)規(guī)模為300臺)“小紅人”在1000平方米的場地上作業(yè),運行速度達到3m/s,效率大幅提升。
皮帶:即將翻板結構替換為皮帶結構,通過這一改造可以突破翻板分揀機器人對包裹重量的限制,一般來說,這種機器人可以分揀20公斤以上的包裹。目前,Geek+、快倉、牧星等企業(yè)均已經推出了該類型產品,范德蘭德(Vanderlande)計劃將在機場行李分揀場景下應用。
輥筒:部分企業(yè)將翻板替換為輥筒結構,這種類型的機器人不僅用于分揀環(huán)節(jié),同時也較為廣泛地與移動機器人結合應用于物料輸送,如制造業(yè)的生產物流,以及倉庫中將貨物從存儲系統(tǒng)轉移到輸送系統(tǒng)。
平臺:值得一提的是,普通的分揀機器人需要搭建二層鋼平臺,而鋼平臺造價不菲,高達3000元/㎡,并且搭建耗時,工期較長,改造成本高,不易于搬運。為了解決上述問題,Geek+、快倉等企業(yè)推出了無需鋼平臺的落地式分揀系統(tǒng),可以和籠車接駁完成包裹分揀。這也意味著,一個2000平方的分揀場地如果使用落地式分揀系統(tǒng),建設成本可以節(jié)省數(shù)百萬元。
來源:自媒體平臺“網易號”用戶